见邱亚辉这时还有些犹豫不决的样子，罗岳也不禁有些着急了，道：“邱连长，快下命令吧，再拖下去，八国联军就都跑了。”
本连的二排长刘庆林也道：“是啊连长，不能再犹豫了，打吧。”
邱亚辉自然也知道，这个时候确实不能犹豫不决，必须当机立断，那怕是做出一个错误的决定，也要比迟疑不定要好，因此邱亚辉也一咬牙，道：“好，罗排长，你带部队从正面进攻，冉排长，刘排长，你们两排分别从两侧迂回包抄上去，三面夹击，迫击炮排付责火力掩护，机枪排上车，随后支援，一但八国联军撤退，立刻开车追击。”
布置完战术安排之后，邱亚辉立刻又和增援部队联系，告诉他们战术有变，要求他们加紧赶到战场来参加。而其他部队也都按照分配给自己的作战任务，分头行动。
迫击炮排立刻架好了遁迫击炮，在无人机的指引下，向八国联军的防线发动炮击。
驹河镇的房屋结构基本都是木制，最多也就是有一点泥坯墙，根本就挡不住高爆炸弹的冲击力，而且有无人机在空中提供射击参数，因此迫击炮打击的精度很高，前三轮炮击就炸毀了一栋房屋，而以这栋房屋为掩体的十几名日本士兵自然也都全部葬身于爆炸中。
随后迫击炮排对其他被八国联军用来当做掩体的房屋一个一个点名炮击，结果只用了二三分钟的时间，就连续击毀了六栋房屋，联军士兵被炸死了数十人，而其他的士兵那里还敢躲在房屋里，纷纷都从房屋中撤出来，向镇内撤退。罗岳立刻带领本排的战士，向驹河镇突进，而迫击炮也将火力向前延伸，向敌军的纵深打击。
罗岳是第一个冲进镇里，举枪一阵扫射，将两名躲在半截矮墙后面的英兵，其他战士也都陆继冲进镇内，举枪射击，有些躲过了炮击的八国联军士兵纷纷中枪倒地身亡。而两辆猛士车也载着重机枪组，随着战士们驶入驹河镇。
进镇之后，罗岳立刻指挥全排分散成以班为单位，一班、二班分居两侧掩护，三班居中突进，而每个班又分成三个小组，两个机枪组轮流射击，始终保持着不间断压制射击，并且交替掩护突进，而另一个小组则随后跟进，伺机出手，或者由狙击手狙杀敌军的指挥官，或者由火箭筒干掉敌军的据点。由于这时双方交火的距离己拉近到百米左右，后面的迫击炮的打击被迫延长，对突进部队的帮助大大减弱了，只能依靠突进部队自身的火力战斗。
不过八国联军并没有在镇内布置防御工事，因此罗岳的部队突进驹河镇之后，要么就是组成排枪阵列阻击，要么只能依托镇里的房屋抵抗。
但这种排枪阵列对于突进部队来说，简直就是活靶子，往往还不等联军排好阵列，就被突进部队的自动步枪、班用机枪一阵猛烈的扫射，就像割草一样的倒地身亡。而且突进部队的火力交替进行，几乎沒有间断，因此联军也根本无法组织起有效所排枪阵列。
而依托房屋抵抗也好不到那里去。虽然沒法依靠迫击炮进行定点打击，但罗岳的部队中还有两个火箭筒小组，虽然只是40毫米口径的小型火箭筒，但对付镇里的房屋还是足够的，而且甴于距离较近，火箭筒手也都是瞄准门窗打击，总是能将炮弹准确无误的打进屋里。
结果突进部队稳扎稳打，层层推进，而八国联军被打得伤亡惨重，被逼得连连后退。