公孙瓒出自公孙家，也算是幽州大家，但是因为母亲出生不好，只能当书佐，但是因为自己美貌，声音洪亮，才智不凡而被当时的涿郡太守刘隐看中，将自己女儿嫁给他，又推荐其拜卢植为师。
后来公孙瓒又拜刘宽为师，与王邑，傅燮，魏杰是同门好友。
公孙瓒后来在太守刘基下任御车，在刘基犯法被发配交州日南，公孙瓒乔装成士兵沿途护送，公孙瓒归来后因此德行被举孝廉，任为辽东属国长史，一次公孙瓒跟随数十名骑兵外出巡逻关塞，看到数百名鲜卑骑兵，公孙瓒就退到空亭对随行队伍说，如不主动进攻必将被杀，于是手执长矛策马带队冲入鲜卑队伍，杀伤数十人，虽幸免于死，自己这边也损失过半，鲜卑人以此为戒，再不敢轻易越进关塞。公孙瓒升迁为渔阳郡北部的安乐县令。
刘范阵斩难楼，击杀乌延，大名早已传遍幽州，更别说同样以击杀鲜卑人而闻名的公孙瓒，所以这次公孙瓒打算亲自去涿县拜访刘范，同时也见见自己的好友刘备。
“哎，小弟便不去了，兄长与那刘范早已闻名幽州，而小弟确还在此织席贩履，岂能比之”
刘备摇了摇头，又想起去年涿县遇到刘范之事，虽然未曾谋面，然却让刘备记忆深刻。
更别说错过了关羽，张飞两个两个壮士，更让刘备耿耿于怀。
刘备虽是以织席贩履为生，确好结交豪杰猛士，更因为心至诚，而与众多豪杰相识，相知。
更何况刘备心有大志，不想就此了然余生，只可惜无人指引，已经二十二岁，确还混迹市井，想想那刘范，就因为其父刘焉，乃当朝宗正，汉室宗亲，当世名士，所以刘范一路平步青云，十五岁就得军司马，并在太学显名，被陛下加封羽林郎，所到之处，皆有人拜服，更别说现在其才十六岁，就建此大功，更是授以平北将军，冠军侯，虽然其实官依然还是县令，但其前途别说刘备了，就算是公孙瓒也比不了啊，让刘备如何肯甘心。
见刘备叹息，公孙瓒又怎能不知。
与刘备同在卢植麾下之时，公孙瓒便与刘备交好，与刘备那也是情比兄弟，虽后来自己去了刘宽处，但与刘备的友谊还是结下了。
公孙瓒知道刘备心有大志，想了想后，便开口说道。
“既如此，贤弟不如来我麾下如何，我安乐还缺一军曲长一职，贤弟可自行募兵五百人，不知贤弟意下如何”
公孙瓒说完，看了看刘备。
现在公孙瓒麾下兵力也只有两千人，由严纲统领，其余还有公孙范，田楷，单经，邹丹四人分管各部。
本来已经没有位置，不过刘备如果自行募兵，自己可以给他一个曲长的名义，以后建功，自然会升迁。
不过别看这两千人不起眼，这两千人可是后来威震北疆的白马义从的班底，个个都是骑射了得，骑术高超的精锐之师。
听公孙瓒说后，刘备大喜。
“好，多谢大哥提携，既如此，那小弟便去找士仁，宪和，还有叔父刘珖，想办法募集乡勇五百人，等大哥归来，小弟便随大哥一起北上”
见刘备同意，公孙瓒大喜。